This paper presents the identifiability analysis of a nonlinear model for a batch bioreactor and the estimation of the identifiable parameters within the prediction error framework. The output data of the experiment are the measurements of the methane gas generated by the process, during 37 days, and knowledge of the initial conditions is limited to the initial quantity of chemical oxygen demand. It is shown by the identifiability analysis that only three out of the eight model parameters can be identified with the available measurements and that identification of the remaining parameters would require further knowledge of the initial conditions. A prediction error algorithm is implemented for the estimation of the identifiable parameters. This algorithm is iterative, relies on the gradient of the prediction error, whose calculation is implemented recursively, and consists of a combination of two classic optimization methods: the conjugated gradient method and the Gauss?Newton method.

O Ideal do Reino dos Fins – apresentado por Kant com vistas à introdução de uma fórmula do Imperativo Categórico ‒ é muitas vezes interpretado como o elemento social do qual a teoria moral do autor careceria. Seres humanos seriam agentes morais concebidos como membros legisladores de uma ordem social possível. Contra essa interpretação argumentarei que a dimensão social introduzida pela concepção técnica desse Ideal é propriamente racional, apresentando uma exigência normativa genuinamente cosmopolita, que, não obstante, confere à teoria os recursos para o tratamento moral adequado da sociabilidade de facto da agência moral, pois, afinal, as condições de nossa agência efetiva são sociais.