Resumo: Em sua crítica ao quarto paralogismo da psicologia racional na primeira edição da Crítica da razão pura, Kant oferece uma resposta ao que ele chama de idealismo problemático, posição que sustenta a impossibilidade da certeza da existência de coisas fora de nós. Nessa resposta, Kant distingue dois sentidos de “fora de nós”, transcendental e empírico: algo transcendentamente externo seria algo que existe como coisa em si mesma distinto de nós, e algo empiricamente externo é algo no espaço.