Prof. Dr. Diego Eckhard
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Campus do Vale - Building 43112 - Room 218 (email)
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Os métodos de projeto de controladores baseado em dados são um conjunto de técnicas utilizadas para ajustar os ganhos de controladores, que não utilizam um modelo matemático do processo na sintonia dos parâmetros. Alguns destes métodos são o Iterative Feedback Tuning (IFT), Correlation based Tuning (CbT), Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) e Optimal Controller Identification (OCI). Apesar de algumas destas t{ écnicas existirem por mais de uma década, são encontrados poucos trabalhos na literatura que demonstram a aplicabilidade dos métodos em sistemas industriais. Neste trabalho duas técnicas de projeto de controladores baseado em dados não-iterativas (VRFT e OCI) são aplicadas em em um sistema de controle de nível industrial, que utiliza uma rede Foundation Fieldbus H1. O trabalho demostra que as técnicas apresentadas podem ser aplicadas com facilidade em sistemas industriais gerando repostas dinâmicas satisfatórias.
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